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常見問題
伺服電機零漂就是參考零點發生了改變，導致電機會自動旋轉，這個可能跟設備本身的用電環境比較復雜有關系。常規的方法就是用零漂調整來對考零電位進行一個偏置，但如果在零漂調整也無效的情況可能就需要用到零速箝位功能了。零速箝位可以用兩種方法來實現: 一種是接線法，直接給一個I/O信號讓他不動作；另一種方法是參數設置法，通過相應的參數設置，讓他在低于某一些轉速的情況下點擊不會發生動作。
這個是有零漂或者是有干擾的情況出現。以松下伺服為例，在速度控制模式下，如果出現自動旋轉的情況，就屬于零漂。一般情況下就需要做零漂調整，如果效果不理想，可能還需要用到零速箝位的功能。在位置控制的情況下出現這種情況，則一般脈沖受到干擾的幾率可能就比較高，建議做抗干擾處理。
此報警為再生過載報警，再生能量超過伺服電機再生電阻得處理能力，可以通過接外部再生制動電阻解決此報警；如果外接制動電阻已接，首先檢查接線是否存在問題，其次檢查制動電阻的阻值和功率是否選擇正確，再其次驅動器參數是否設置正確。
26.0報警屬于過速報警，可以檢查一下指令輸入是否過大，其次檢查一下是否因增益調整不當產生過沖，也可以檢查一下PR5.13號參數是否有設置不當。
伺服電機在做全閉環控制的時候，位置檢測不再是以編碼器為準，而是以外部的光柵尺為準。這時會出現實際走的位置跟光柵尺的數值之間的匹配問題，而出現25號報警就說明這個匹配有問題。全閉環控制通常有兩個電子齒輪需要匹配: 一個是上位指令的電子齒輪；另一個是光柵尺的電子齒輪，讓他們以電機旋轉一圈作為一個紐帶聯系起來計算。檢查PR3.24, PR3.25,PR3.26是否設定正確。
抱閘的線一端接在電機插頭上面，另外一端通過繼電器接到24V電源。值得注意的是24V沒有正負之分，可以隨意接線。
松下的非網絡式伺服主要通過兩種方法來設定電子齒輪: 一種方法是設定每圈的脈沖數，也就是設定pr008的值，就是你想讓他多少個脈沖電機旋轉一圈你就設多少；另外一種方法，在不能整除的前提下，用分子分母的分數的形式表示出來。
首先請檢查脈沖方式是否設置正確，其次建議檢查上位機的方向信號是否正常輸出,如上位機方向信號正常，有可能是驅動器脈沖口燒壞，可以更換驅動器。
接大地的好處很多，可以把泄露的電流導向大地，防止觸電。另外接大地以后，減少電氣干擾。
一般不會出現此問題，因為伺服本身就是閉環系統，根據編碼器的數據實時反饋電機的當前位置，本身不會出現這種現象。可以通過伺服調試軟件確定一下上位機發出的脈沖數跟伺服本身收到的脈沖數是否一致，如果不一致，可能是噪音干擾導致的，出現了丟脈沖的現象。這種情況下，建議你做好接地，信號線選用雙絞屏蔽線，強電弱電走線要分開，有磁環的話可以在信號線上加兩個磁環試一下，應該會起作用的。
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