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常見問題
指伺服減速器內參與旋轉的零部件,其質量乘以質心到轉軸距離的平方的積,是衡量伺服減速器響應能力和靈活性的一個主要指標。也是伺服減速器與伺服電機匹配的一個重要指標。單位為千克平方厘米(kg·cm2)
指伺服減速器空載時,克服自身的摩擦阻力,由靜止狀態進入旋轉狀態所需要耗費的最低扭矩 ,定義為空轉阻力矩。單位為牛米(N·m)
指伺服減速器能夠瞬時承受的最大扭矩,是使伺服減速器內機械結構產生變形損壞,導致報廢的臨界值,單位為牛米(N·m)。也稱為破壞力矩。
指伺服減速器承載能力的一個標準。減速器的輸入轉速在額定輸入轉速內,為保證減速器的工作壽命而允許使用的最大輸出扭矩。單位為牛米(N·m)
常用的3種減速機行星減速機、諧波減速機、RV減速機剛性大小排序為:行星<諧波<RV
精密行星減速機廣泛適用于智能家居、家用電器、智能通訊、3C數碼電子、智能機器人、工業裝備、智能汽車、醫療器械設備等領域。
減速機斷軸,大部分是伺服電機與行星減速機裝配時兩者的不同心造成的。
1、電機螺絲松動
2、軸變形失去平衡
3、齒輪損壞
4、偶合器損壞
5、軸承磨損嚴重
6、地腳螺絲松動
這種情況一般結合現場排除,按照以下步驟排故:
1.穩定電源給接近傳感器單獨供電;
2.響應頻率在額定范圍內;
3.物體檢測過程中有抖動,導致超出檢測區域;
4.多個探頭緊密安裝互相干擾;
5.傳感器探頭周圍的檢測區域內有其他被測物體;
6.接近傳感器的周圍有大功率設備,有電氣干擾。
1、錯誤原因可能是安裝距離不恰當,因為色標傳感器識別的是灰度變化,距離嚴重影響灰度的識別能力,甚至無法檢測。
2、傳感器的響應速度跟不上產線的節拍。
3、檢測面不平整。

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