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常見問題
電機自動識別異常保護。電機和驅動器不匹配導致的,需要更換驅動器匹配的電機。
此報警為Eathercat指令異常保護,通信周期為0.25ms,0.125ms時,半閉環控制時外部位移傳感器位置信息監視功能有效, 通信周期設為0.5ms以上。
此報警為TXPDO 分配異常保護,請檢查TXPDO映射數據大小是否在32字節以內。
電機自動識別異常保護。電機和驅動器不匹配導致的,需要更換驅動器匹配的電機。
此報警為外部位移傳感器連接異常保護,PR3.23(外部位移傳感器類型選擇)設定值和連接的串行通信類型的外部位移傳感器的類型不匹配, 請設定與連接的外部位移傳感器類型匹配的PR3.23的值。
此報警為參數設定異常保護,23bit電機以外時被設定各位無限旋轉絕對值模式,無限旋轉絕對式模式下,絕對式原點位置偏移被設定為范圍外,請確認參數的設定值。
此報警為原點復位異常保護,可以擴大Z相到正方向/負方向驅動禁止輸入(POT/NOT)的距離。確認安全性后,將PR7.22的bit7(Z相原點復位返回動作時驅動禁止輸入檢出設定)=0(無效)
此報警為Ethercat通信周邊電路發生異常,斷開電源再重啟,仍顯示報警發生時,可能驅動器存在故障,更換電機、伺服驅動器。
增量式編碼器CS相異常保護。檢測出串行增量式編碼器的CS信號的邏輯異常。編碼器故障了,需要更換電機。
此報警為光柵尺的A相接線發生斷線異常,請確認光柵尺的A相接線。

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