歡迎訪問上海會通自動化科技發(fā)展股份有限公司的官方網(wǎng)站-運動控制產(chǎn)品及整體解決方案供應(yīng)商!
+86 13601713945
常見問題
此報警為松下伺服A6B系列主電源電壓不足報警，6007h設(shè)定值為1，并且PDS狀態(tài)為“Operation enabled”，檢出主電源電路OFF，請檢查伺服的供電電壓和容量。
分為龍門式激光切割機， 懸臂式激光切割機， 機械手臂式激光切割機。
此報警為不正確ESM要求異常保護(hù)，請檢查上位裝置狀態(tài)遷移要求。
此報警為外部位移傳感器復(fù)原異常保護(hù)，原因是在塊工作有效，全閉環(huán)控制且絕對式模式時，內(nèi)部位置信息的初始化處理未正常執(zhí)行。
此報警是多圈數(shù)據(jù)上限值不一致異常保護(hù)。無限旋轉(zhuǎn)絕對式模式下，編碼器的多圈數(shù)據(jù)上限值和驅(qū)動器參數(shù)的多圈數(shù)據(jù)上限值不一致。首先要確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否正確，控制電源接通后發(fā)生時，再次接通控制電源（并非異常）
此報警是參數(shù)設(shè)定異常保護(hù)。外部位移傳感器比超過允許范圍（1/160000~160000倍）。確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否正確，外部位移傳感器比請在1/40~1280倍的范圍內(nèi)使用。
此報警為DC設(shè)置錯誤報警，0981h的bit2-0，設(shè)定為bit2-0=000b，bit2-0=011b，以外的值，請確認(rèn)DC的設(shè)定。
此報警為RXPDO分配異常保護(hù)，請檢查RXPDO映射的數(shù)據(jù)是否在32字節(jié)之內(nèi)。
此報警為失聯(lián)保護(hù)，請確認(rèn)Ethercat通信電纜的配線是否有問題，確定來自上位裝置的通信是否有問題。
動作中ESM要求異常保護(hù)，確認(rèn)上位裝置的狀態(tài)遷移要求。
上海會通自動化科技發(fā)展股份有限公司
上海市四川北路859號中信廣場3503-3504
