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Nabtesco納博特斯克 RV-C系列減速機
減速機RV-E系列，為減速機RV系列中的實心系列減速機；
減速機RV-C系列，為減速機RV系列的空心系列減速機。從結構上來看，RV-C系列減速機的中心有一個中空齒輪，其可以允許電纜或齒輪等零部件從中穿過。減速機RV-E系列和減速機RV-C系列減速機主要用在多關節(jié)工業(yè)機器人(如圖4)及其附加軸(變位機等)。由于此種應用對減速機體積重量限制大，故減速機RV-E系列和減速機RV-C系列均是組件形式，使用時需要客戶自行加工外部法蘭并自行充入油脂。
減速機RV-N系列，為減速機RV系列中的最新系列產品。與RV-E系列同樣性能指標的情況下，其體積縮小8~20%，重量減小16~36%。RV-N系列減速機由于其體積小，質量輕，已受廣大機器人廠家所歡迎，眾多新一代的機器人中都已使用此系列減速機。
減速機RD2系列，為減速機RV系列中為方便客戶使用的產品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列減速機為核心，加上傘齒和法蘭，配合軸套，實現各種電機的自由選配和不同場合的安裝形式，無需額外制作齒輪和密封。RD2根據安裝方式，主要還分為RDS直連型，RDR直角安裝型和RDP傳動輸入型。
減速機GH系列，為減速機RV系列中高速型產品。GH系列產品的最高輸出轉速可到250rpm。
RV-C系列型號說明
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RV-10C
RV-27C
RV-50C
RV-100C
RV-200C
RV-320C
RV-500C
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RV-C系列額定數據表
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